Робот-пылесос iRobot Roomba 581
Описание модели
По информации производителя, система искусственного интеллекта AWARE использует десятки сенсоров для мониторинга окружения робота, посылая до 67 импульсов в секунду для контроля процесса и качества уборки.
Робот сам рассчитывает маршрут, распознает вид напольного покрытия и выбирает соответствующий режим уборки, распознает наиболее загрязненные участки и чистит их дольше и тщательнее. При уборке робот двигается по разным траекториям: вдоль стен, по спирали, пересекает помещение, возвращается к скоплениям грязи.
Причем двигаясь вдоль стен, он наезжает на плинтусы и собирает там грязь боковой щеткой (заехал на открытый участок стоящей на полу книжной полки и смахнул пыль с низа корешков книг).
На большой территории может несколько раз проехать по одному и тому же месту, на первый взгляд, не замечая мусора рядом, но потом все же находит его (не было случая, чтобы в зоне действия он оставил видимую грязь).
Хорошо собирает клубы пыли, мелкий мусор, но вот очень мелкая пыль типа рассыпанной муки не собирается полностью, так как здесь нет салфетки для протирания пола, а силы всасывания и усилий резинового скребка для удаления такой пыли не хватает.
Что касается распознавания типа напольного покрытия, то здесь сложно что-либо сказать: на линолеуме, паркетной доске и кафеле робот вел себя одинаково. Высота 9,5 см позволяет заезжать под мебель на низких ножках.
Поведение в сложных ситуациях. В инструкции сказано: «распознает лестницу и перепады высоты и предотвращает падение». Что ж, лестница у нас есть, проверили – действительно, перед ней робот остановился.
Пылесос оснащен системой распутывания при запутывании в проводах: его щетки перестают крутиться, а колесики едут в обратном направлении, помогая выпутаться.
С «засадой» в виде незакрепленного к стене участка антенного провода пылесос справился достойно: освободился один раз секунд через 15, в другой раз помучился подольше, но победил.
Если робот все же запутается в проводах и не сможет освободиться, он остановится, подаст сигналы и не будет зря тратить энергию заряда (чтобы проверить, мы запутали его в пяти проводах, что противоречило инструкции).
Порожек высотой 1 см робот даже не заметил, уверенно переехав через него. Зато, попав в окружение четырех ножек стула, бедняга никак не мог выехать, пришлось спасать его и убрать стул после двух минут усилий робота обрести свободу.
Возвращение на базу не предусмотрено после программы локальной уборки, в остальных случаях робот уверенно возвращается.
Уровень шума. Модель довольно сильно тарахтит. Впрочем, имея опыт сравнения, мы можем назвать уровень шума средним (бывает и громче).
Обращаем внимание, что модель полностью самостоятельна, имеет отличную систему навигации, умеет правильно вести себя в сложных ситуациях, имеет функцию программирования графика уборки и рассчитана на уборку в отсутствии владельцев.
Отзывы и комментарии